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On AUV Control with the Aid of Position Estimation Algorithms Based on Acoustic Seabed Sensing and DOA Measurements

机译：基于声学海底传感和DOA测量的位置估计算法借助于AUV控制

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Alexander Miller; Boris Miller; Gregory Miller;
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年度 2019
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1. 基于TDOA/Doppler测量的联邦UKF移动位置估计算法 [J] . 蔡苗红, 金乐, 何峰, 东南大学学报（英文版） . 2009,第003期
2. Determination of the AUV Velocity with the Aid of Seabed Acoustic Sensing [J] . A. B. Miller, B. M. Miller Journal of Communications Technology and Electronics . 2018,第6期

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3. An Enhanced AUV- Aided TDoA Localization Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks [J] . Hao Kun, Yu Kaicheng, Gong Zijun, Mobile networks & applications . 2020,第5期

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