机译:关闭“讨论”柔性机器人臂的逆动态:轨迹控制的建模与计算“”(1991,Asme J. Of Dyn。Syst。,Meas,Control,113,PP。192-193)
机译:讨论:“具有指定频域平衡结构的大型离散设备的模型简化”(Zadegan,A。和Zilouchian,A.,2005年,ASME J. Dyn。Syst.Meas。,Control,第127页,第486页– 498)
机译:讨论:“分析线性延迟微分方程组”(Asl,F.M。和Ulsoy,A.G.2003,ASME J.Dyn.Syst。,测量,Control,125,第215-223页)
机译:讨论:“线性系统的简单切换控制,以确保非过冲阶跃响应”(Zhu B.和Cai,K. Y.,2012年,ASME J. Dyn。Syst。Meas。,Control,134,第034503页)
机译:具有柔性关节的多个机器人手臂的逆动力学控制
机译:动力学建模与控制灵活机器人臂
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:讨论:“萨拉机器人遵守的调查”(Elmaraghy,H. A.和Johns,B.,B.,1988年,Asme J. Dyn。Syst。,Meas,Control,110,PP。18-30)
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人臂