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SuPer: A Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Manipulation With Surgical Robotics

机译：超级：用外科机器人的内窥镜组织操纵外科手术感知框架

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Yang Li; Florian Richter; Jingpei Lu; Emily K. Funk; Ryan K. Orosco; Jianke Zhu; Michael C. Yip;
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年度 2020
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1. SuPer: A Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Manipulation With Surgical Robotics [J] . Li Yang, Richter Florian, Lu Jingpei, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：超级：用外科机器人的内窥镜组织操纵外科手术感知框架
2. Development of a novel paediatric surgical assist robot for tissue manipulation in a narrow workspace [J] . Quanquan Liu, Chaoyang Shi, Bo Zhang, Assembly Automation . 2017,第3期

机译：新型儿科手术辅助机器人的开发，用于在狭窄的工作空间中进行组织处理
3. Transoral robotic surgery for residual and recurrent oropharyngeal cancers: Exploratory study of surgical innovation using the IDEAL framework for early‐phase surgical studies [J] . Paleri Vinidh, Fox Hannah, Coward Sarah, Head and neck: Journal for the sciences and specialities of the head and neck . 2018,第3期

机译：用于残留和复发性口咽癌症的传感器机器人手术：使用早期外科研究的理想框架进行外科创新的探索性研究
4. Endoscopic Camera Manipulation planning of a surgical robot using Rapidly-Exploring Random Tree algorithm [C] . Park Jae-Hyeon, Park Woo Jung, Lee Chiwon, International conference on control, automation and systems . 2015

机译：使用快速探索随机树算法的外科机器人内窥镜摄像机操纵计划
5. Design of Novel Endoscopic Suction Grasping and Superelastic Surgical Clips Based on a Novel Model of Thin Collagenous Tissue. [D] . Brooks, Robert Joseph. 2016

机译：基于薄胶原组织的新型模型的新型内窥镜吸引和超弹性手术夹的设计。
6. PMK—A Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation [O] . Mohammed Diab, Aliakbar Akbari, Muhayy Ud Din, 2019

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7. Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control [O] . Changyeob Shin, Peter Walker Ferguson, Sahba Aghajani Pedram, 2019

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