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Efficient Relative Pose Estimation for Cameras and Generalized Cameras in Case of Known Relative Rotation Angle

机译：在已知相对旋转角度的情况下，相机和广义相机的高效相对姿态估计

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Evgeniy Martyushev; Bo Li;
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年度 2020
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1. Efficient Relative Pose Estimation for Cameras and Generalized Cameras in Case of Known Relative Rotation Angle [J] . Martyushev Evgeniy, Li Bo Journal of mathematical imaging and vision . 2020,第8期

机译：在已知相对旋转角度的情况下，相机和广义相机的高效相对姿态估计
2. Relative pose estimation for multiple cameras using Lie algebra optimization [J] . Ni Yubo, Wang Xiangjun, Yin Lei Applied optics . 2019,第11期

机译：使用Lie代数优化的多个摄像机的相对姿态估计
3. 2D Relative Pose and Scale Estimation with Monocular Cameras and Ranging [J] . Zhu Chen, Giorgi Gabriele, Guenther Christoph Navigation . 2018,第1期

机译：单目相机和测距的2D相对姿势和比例估计
4. A 4-point algorithm for relative pose estimation of a calibrated camera with a known relative rotation angle [C] . Li Bo, Heng Lionel, Lee Gim Hee, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013

机译：已知相对旋转角度的校准相机相对姿态估计的4点算法
5. Navigating in patient space using camera pose estimation relative to the external anatomy. [D] . Wang, Jihang. 2016

机译：使用相对于外部解剖结构的相机姿态估计在患者空间中导航。
6. Dynamic Pose Estimation Using Multiple RGB-D Cameras [O] . Sungjin Hong, Yejin Kim 2018

机译：使用多个RGB-D摄像机的动态姿势估计
7. Photoconsistent Relative Pose Estimation Between a PMD 2D3D-Camera and Multiple Intensity Cameras [O] . Christian Beder, Ingo Schiller, Reinhard Koch 2012

机译：pmD 2D3D相机与多重强度相机之间的光电相对姿态估计

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