Analyses of biped walking posture by dynamical-evaluating index

机译：动态评估指数分析了双面步行姿势

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Keli Shen; Xiang Li; Hongzhi Tian; Takayuki Matsuno; Mamoru Minami;
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年度 2017
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1. Analyses of biped walking posture by dynamical-evaluating index [J] . Keli Shen, Xiang Li, Hongzhi Tian, Artificial life and robotics . 2018,第2期

机译：用动态评估指标分析两足动物的步行姿势
2. Error Analysis and Effective Adjustment of the Walking-Ready Posture for a Biped Humanoid Robot [J] . Jung-Yup Kim, Jung-Hoon Kim Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2010,第15期

机译：双足人形机器人的行走准备姿势的误差分析和有效调整
3. Simulations of the dynamic behavior of a bipedal robot with trunk and arms subjected to 3D external disturbances in a vertical posture, during walking and during object handling [J] . C. Zaoui, O. Bruneau, F. B. Ouezdou, Multibody System Dynamics . 2009,第3期

机译：具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
4. Dynamic Walking Analyses of Underactuated Biped Robot with Upper Body - Efficient Dynamic Walking by Means of Bisecting Hip Mechanism [C] . 浅野文彦, 羅志偉, Fumihiko ASANO, 日本ロボット学会学術講演会 . 2007

机译：通过分化髋部机制，具有上半身高效动态行走的欠抖动双层机器人的动态行走分析
5. Integration of visual and physical motion cues for postural control in bipedal stance. [D] . Dokka, Kalpana. 2009

机译：视觉和身体运动提示的整合，可用于双足姿势的姿势控制。
6. Mechanisms for the acquisition of habitual bipedality: are there biomechanical reasons for the acquisition of upright bipedal posture? [O] . Holger Preuschoft 2004

机译：习惯性两足动物的获得机制：是否有生物力学原因导致直立的两足动物获得姿势？
7. Passive/Active Unified Walking Control for Biped Walking Robot (1st Report, Development of Passive/Active Unified Actuator and Applying to Biped Walking Robot) [O] . Qingjiu HUANGA, Hirokazu MAEDA, Kyosuke ONO 2007

机译：Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制（第一报告，被动/主动统一执行器的开发，并应用于Biped行走机器人）

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