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Path Planning and Obstacles Avoidance using Switching Potential Functions

机译：使用切换潜在功能来避免路径规划和障碍

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作者
Giuseppe Fedele; Luigi DAlfonso; Francesco Chiaravalloti; Gaetano DAquila;
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年度 2017
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1. Design of switching path-planning control for obstacle avoidance of mobile robot [J] . Rong-Jong Wai, Chia-Ming Liu, You-Wei Lin Journal of the Franklin Institute . 2011,第4期

机译：移动机器人避障切换路径规划控制设计
2. Obstacles Avoidance Based on Switching Potential Functions [J] . Fedele Giuseppe, DAlfonso Luigi, Chiaravalloti Francesco, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

机译：基于开关潜在功能的障碍避免
3. Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Normalized It-Functions [J] . Songqiao Tao, Juan Tan Journal of robotics . 2018,第期

机译：基于归一化It函数的避障路径规划
4. Path Planning and Obstacles Avoidance using Switching Potential Functions [C] . Giuseppe Fedele, Luigi DAlfonso, Francesco Chiaravalloti, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2017

机译：使用切换潜在功能来避免路径规划和障碍
5. Robot path planning and obstacle avoidance by means of potential function method [D] . Hussien, Bassam 1989

机译：通过势函数法进行机器人路径规划和避障
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. Improved Manipulator Obstacle Avoidance Path Planning Based on Potential Field Method [O] . Ming Zhao, Xiaoqing Lv 2020

机译：基于潜在现场方法改进的操纵器障碍避免路径规划

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