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Simultaneous Obstacle Detection for Mobile Robots and its Localization for Automatic Battery Recharging

机译：移动机器人的同时障碍物检测及其对自动电池充电的本地化

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作者
Sang-Il Gho; Jong-Suk Choi; Ji-Yoon Yoo; Mun-Sang Kim;
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年度 2004
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1. Real Time Detection and Automatic Detection of Images, Obstacles, Color, Distance by a Live Streaming Automatic Robot Using Raspberry Pi [J] . Yadav Shweta, Prasad K. Bhanu, Singhal Ravi Shankar, Advanced Science, Engineering and Medicine . 2019,第1a2期

机译：实时检测和自动检测图像，障碍物，颜色，距离使用覆盆子pi的直播自动机器人距离
2. An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters [J] . Cui Mingyue, Liu Hongzhao, Liu Wei, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

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3. An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters [J] . Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, Brain, behavior and evolution . 2018,第3a4期

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4. SIMULTANEOUS OBSTACLE DETECTION FOR MOBILE ROBOTS AND ITS LOCALIZATION FOR AUTOMATIC BATTERY RECHARGING [C] . Sang-Il Gho, Jong-Suk Choi, Ji-Yoon Yoo, International Symposium on Automation and Robotics in Construction . 2004

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5. Ultra-wideband RFID based localization, obstacle detection and speed optimization for automatic guided vehicles. [D] . Mathuria, Viren H. 2010

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8. Obstacle Detection and Avoidance of a Mobile Robotic Platform Using Active Depth Sensing [R] . Calibo, T K 2014

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