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Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

机译：基于FCAS认知模型的移动机器人语音控制

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В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управленияudроботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковеснаяudнечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.

机译：本文讨论了在真实条件下语音控制命令 udrobot的与说话者无关的识别任务。在语音信号的后处理阶段，使用了轻量级的 ud模糊认知模型FCAS。该模型的应用已通过实验证实。

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作者
Шарий Т.В.;
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年度 2014
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