机译:空中机械手的四元数建模和基于观测器的扭矩补偿
机译:双转子空气机械手的双季度建模与控制
机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:倾斜表面上移动机械手的建模和扰动转矩补偿
机译:机器人机械手的自主扭矩传感器校准和重力补偿。
机译:完全致动的基础设施的空中机械手触点检查:设计建模本地化和控制
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。