A New Terrain Classification Framework Using Proprioceptive Sensors for Mobile Robots

机译：使用本体感受传感器的移动机器人新地形分类框架

机译：使用轮子传感器的沙质地形移动机器人的轮滑分类方法

机译：基于自动轮式移动机器人移动地形分类的自适应神经模糊推理系统

机译：使用跟踪式移动机器人的本体感受地形分类的滑动估计方法

机译：使用本体感受传感器进行地形分类。

机译：从多个传感器到移动机器人操作界面的实时地形存储生成

机译：在粗糙地形上使用接触传感器的移动机器人地形特征提取与分类

机译：地形确定装置，腿式移动机器人，机器人系统，腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法

机译：具有地形适应机制的移动机器人

机译：超声波信号的传输传感器分类方法-使用移动机器人的时延模式和互相关