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【2h】

Symmetry-Breaking Actuation Mechanism for Soft Robotics and Active Metamaterials

机译：软机器人和活性超材料的对称性驱动机制

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1. Symmetry-Breaking Actuation Mechanism for Soft Robotics and Active Metamaterials [J] . Shuai Wu, Qiji Ze, Rundong Zhang, ACS applied materials & interfaces . 2019,第44期

机译：软机器人和活性超材料的对称性驱动机制
2. An effective methodology to solve inverse kinematics of electroactive polymer actuators modelled as active and soft robotic structures [J] . Rahim Mutlu, Gursel Alici, Weihua Li Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2013,第Null期

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3. Active Control of a Piezoelectric Actuated Four-Bar Mechanism Deployed in Robotics Applications [J] . Khasawneh Qais A., Jaradat Mohammad Abdel Kareem, Al-Shabi Mohammad, Intelligent automation and soft computing . 2018,第2期

机译：机器人应用中部署的压电致动四杆机构的主动控制
4. Development and Control of an Enhanced Active Compliance based Soft Pneumatically Actuated Robotic Hand [C] . John K. Fahim, Andrew M. Faried, Omar M. Shehata, International Conference on Control, Mechatronics and Automation . 2020

机译：增强活性合规基的软气动驱动机器人手的开发与控制
5. Implementation of Soft Lithography for the Fabrication of Stacked Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics [D] . Corbaci, Mert 2018

机译：用于软机器人的堆叠介电弹性体致动器制造的软光刻技术的实现
6. Long Shape Memory Alloy Tendon-based Soft Robotic Actuators and Implementation as a Soft Gripper [O] . Ji-Hyeong Lee, Yoon Seop Chung, Hugo Rodrigue -1

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7. Symmetry-Breaking Actuation Mechanism for Soft Robotics and Active Metamaterials [O] . -1

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