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【2h】

A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

机译：液压致动四曲机器人鲁棒钟运动的柔顺控制方法

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作者
Teng Chen; Xuewen Rong; Yibin Li; Chao Ding; Hui Chai; Lelai Zhou;
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年度 2018
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3. Compliant landing of a trotting quadruped robot based on hybrid motion/force robust control [J] . 郎琳, 王剑, 韦庆, 中南大学学报（英文版） . 2016,第008期

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机译：运动运动原语（kMP）派生的类似马的行走，小跑和奔腾，以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用

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