首页> 外文OA文献 >Obstacle Avoidance Drone by Deep Reinforcement Learning and Its Racing with Human Pilot

【2h】

Obstacle Avoidance Drone by Deep Reinforcement Learning and Its Racing with Human Pilot

机译：障碍避免无人机通过深度加强学习及其与人类飞行员的赛车

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Sang-Yun Shin; Yong-Won Kang; Yong-Guk Kim;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Self-Configuring Robot Path Planning With Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning [J] . Sangiovanni Bianca, Incremona Gian Paolo, Piastra Marco, IEEE Control Systems Letters . 2021,第2期

机译：通过深度加强学习自动配置机器人路径规划，避免避免
2. Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge [J] . Singla Abhik, Padakandla Sindhu, Bhatnagar Shalabh IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2021,第1期

机译：基于记忆的深度加强学习，用于避免无人机避免有限的环境知识
3. Experimental Assessment of Deep Reinforcement Learning for Robot Obstacle Avoidance: A LPV Control Perspective [J] . Gian Paolo Incremona, Nikolas Sacchi, Bianca Sangiovanni, IFAC PapersOnLine . 2021,第8期

机译：机器人障碍避免深增强学习的实验评估：LPV控制视角
4. Drone Navigation and Avoidance of Obstacles Through Deep Reinforcement Learning [C] . Ender Çetin, Cristina Barrado, Guillem Muñoz, IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference . 2019

机译：无人机导航和通过深度强化学习避免障碍
5. Transfer in Deep Reinforcement Learning: How an Agent Can Leverage Knowledge from Another Agent, a Human, or Itself [D] . Du, Yunshu. 2021

机译：在深度加强学习中转移：代理人如何利用来自其他代理人，人类或本身的知识
6. Counter a Drone in a Complex Neighborhood Area by Deep Reinforcement Learning [O] . Ender Çetin, Cristina Barrado, Enric Pastor 2020

机译：通过深度强化学习在复杂的社区区域应对无人机
7. Drone Navigation and Avoidance of Obstacles Through Deep Reinforcement Learning [O] . Ender Cetin, Cristina Barrado, Guillem Munoz, 2019

机译：通过深度加强学习，无人机导航和避免障碍

Obstacle Avoidance Drone by Deep Reinforcement Learning and Its Racing with Human Pilot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅