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机译:基于音频信号的实时节奏跟踪的人形机器人舞蹈运动
Naoto Nakahara; Koji Miyazaki; Hajime Sakamoto; Takashi X. Fujisawa; Noriko Nagata; Ryohei Nakatsu;
机译:估计手臂动作的跳舞运动的主观性以及人形机器人手臂产生的跳舞动作
机译:人形机器人臂跳舞运动中跳舞运动的主观性估算
机译:基于fMRI的机器人实施例:使用实时fMRI通过思想控制类人机器人
机译:基于音乐音频信号实时速度跟踪的类人机器人的舞蹈运动控制
机译:人体运动跟踪,用于辅助类人机器人的平衡训练和控制。
机译:视听反馈可改善人形机器人导航控制中的BCI性能
机译:基于任务的人形机器人的全身控制,具有ZMP调节,实时应用于蹲式运动
机译:浮动型人形机器人具有严格接触力约束的人体运动跟踪控制
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
机译:能够以音乐节奏跳舞的机器人
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