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【2h】

The Collision Avoidance Algorithm of Manipulators Based on Global Subgoals and a Heuristic Graph Search

机译：基于全局子站的机械手和启发式图搜索的碰撞避免算法

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作者
Yuuki INOUE; Toshihide YOSHIMURA; Shinzo KITAMURA;
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作者单位

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年度 1991
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