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机译:使用内径和水平轴承对地标的自定位
Matthias Jüngel; Max Risler;
机译:使用伪线性估计技术从地标轴承进行自定位
机译:使用三维环境图和陀螺测距法的两个位置估计的三层自定位
机译:通过基板识别提高地标检测精度以实现自定位
机译:内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习,用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
机译:仅基于3D地标观测的无人机控制
机译:基于粒子滤波器的机器人自定位,使用RGBD线索和车轮测量测量
机译:用于确定用于车辆的自定位的地标模式的使用类型的方法,以及用于车辆的电子自定位系统
机译:使用地标的机器人的自定位系统,能够通过识别当前的位置和使用地标来移动机器人,从而能够移动到目的地
机译:基于地标的移动机器人自定位的人工地标设备
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