机译:在正式规范下网络移动机器人的分布式通信感知运动规划
机译:基于多间隔的Chebyshev伪方法的差分驱动移动机器人的最佳运动规划
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:移动机器人任务控制器生成的形式化方法
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。