机译:用于开发人形移动机器人VieBot的模块化设计过程
机译:基于图像处理的移动式模块化夹具机器人的设计与分析
机译:混合人形轮移动机器人教育平台–设计与原型设计
机译:基于模块化设计思想的人形机器人手部分割方法
机译:改进的移动无线体内外科手术机器人:模块化设计,实验结果和分析。
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。