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A Markov Decision Model for Area Coverage in Autonomous Demining Robot

机译：自主排雷机器人面积覆盖的马尔可夫决策模型

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Abdelhadi Larach; Cherki Daoui; Mohamed Baslam;
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年度 2017
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2. Path Planning for Robotic Demining: Robust Sensor-based Coverage of Unstructured Environments and Probabilistic Methods [J] . Ercan U. Acar, Howie Choset, Yangang Zhang, The International journal of robotics research . 2003,第7a8期

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3. An autonomous all terrain robotic system far field demining missions (vol 70, pg 126, 2015) [J] . Portugal David, Cabrita Goncalo, Gouveia Bruno D., Robotics and Autonomous Systems . 2016,第Null期

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