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【2h】

Estimation Algorithm of Relative Position and Attitude during Proximity Rendezvous Using Multiple Ultra-Wide-Band Devices

机译：使用多个超宽带设备邻近Rendezvous期间相对位置与姿态的估计算法

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作者
Mikihiro IKURA; Satoshi IKARI; Atsushi TOMIKI; Ryu FUNASE; Shinichi NAKASUKA;
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年度 2019
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1. Relative position and attitude estimation of spacecrafts based on dual quaternion for rendezvous and docking [J] . Bing Qiao, Shuren Tang, Kexin Ma, Acta astronautica . 2013,第OCTaaNOVa期

机译：基于双四元数交会和对接的航天器相对位置和姿态估计
2. Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft [J] . Zhang Shijie, Liu Fenghu, Cao Xibin, 中国航空学报（英文版） . 2010,第002期
3. Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft [J] . Zhang Shijie, Liu Fenghua, Cao Xibin, 中国航空学报：英文版 . 2010,第002期

机译：基于单眼视觉的两阶段迭代算法，用于对接航天器的相对位置和姿态估计
4. Testing Vehicle-to-Vehicle Relative Position and Attitude Estimation using Multiple UWB Ranging [C] . Ehab Ghanem, Kyle O’Keefe, Richard Klukas IEEE Vehicular Technology Conference . 2020

机译：使用多个UWB测距测试车辆到车辆的相对位置和姿态估计
5. A ladar-based pose estimation algorithm for determining relative motion of a spacecraft for autonomous rendezvous and dock. [D] . Fenton, Ronald C. 2008

机译：基于雷达的姿态估计算法，用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
6. Sensor Fusion Algorithm Using a Model-Based Kalman Filter for the Position and Attitude Estimation of Precision Aerial Delivery Systems [O] . Raul A. Garcia-Huerta, Luis E. González-Jiménez, Ivan E. Villalon-Turrubiates 2020

机译：传感器融合算法使用基于模型的卡尔曼滤波器用于精密空中输送系统的位置和姿态估计
7. Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft [O] . Shijie Zhang, Fenghua Liu, Xibin Cao, 2010

机译：基于单目视觉的两阶段迭代算法，用于对接航天器的相对位置和姿态估计

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