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Efficient TCP Calibration Method for Vision Guided Robots Based on Inherent Constraints of Target Object

机译：基于目标对象固有约束的视觉引导机器人有效的TCP校准方法

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Zhiyu Yang; Liang Gong; Chengliang Liu;
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年度 2021
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1. Efficient TCP Calibration Method for Vision Guided Robots Based on Inherent Constraints of Target Object [J] . Zhiyu Yang, Liang Gong, Chengliang Liu Quality Control, Transactions . 2021,第1期

机译：基于目标对象固有约束的视觉引导机器人有效的TCP校准方法
2. Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects [J] . Luca Bergamini, Mario Sposato, Marcello Pellicciari, Advanced engineering informatics . 2020,第Apra期

机译：基于深入学习的视觉引导机器人抓取物体的方法
3. A point and distance constraint based 6R robot calibration method through machine vision [J] . Rui Wang, Anwen Wu, Xuan Chen, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2020,第Octa期

机译：基于点和距离约束通过机器视觉的6R机器人校准方法
4. Deep Learning-Based Method for Vision-Guided Robotic Grasping of Unknown Objects [C] . Luca BERGAMINI, Mario SPOSATO, Margherita PERUZZINI, ISPE Inc. International Conference on Transdisciplinary Engineering . 2018

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5. Object Segmentation Methods for Online Model Acquisition to Guide Robotic Grasping. [D] . Ignakov, Dmitri. 2013

机译：用于在线模型获取的对象分割方法，以指导机器人抓取。
6. Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking [O] . Ping Jiang, Yoshiyuki Ishihara, Nobukatsu Sugiyama, 2020

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7. Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects [O] . Luca Bergamini, Mario Sposato, Marcello Pellicciari, 2020

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8. Vision based object pose estimation for mobile robots [R] . Wu, Annie, Bidlack, Clint, Katkere, Arun, 1994

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