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机译:机器人和操纵器中使用的杆和齿轮机制的分析与合成
Relly Victoria Virgil Petrescu; Raffaella Aversa; Antonio Apicella; MirMilad Mirsayar; Samuel Kozaitis; Taher Abu-Lebdeh; Florian Ion Tiberiu Petrescu;
机译:生成路径的齿轮五杆机构中非圆形齿轮合成的图形分析技术
机译:具有二元执行器的机构和机器人操纵器的运动学综合
机译:斜齿轮机器人手腕机构的结构综合
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机译:齿轮式机器人机构的综合与分析。
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机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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