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机译:简化车轮腿移动机器人的奇异配置中的运动产生
Kenta Nagano; Yasutaka Fujimoto;
机译:轮式移动机器人奇异配置中的运动生成简化
机译:轮式移动机器人奇异配置求解方法的比较
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机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
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机译:移动机器人设备,其控制方法,移动机器人设备的运动模式生成方法以及该设备的运动控制程序
机译:移动机器人的腿腿运动轨迹生成装置
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