机译：具有避免障碍物的双摆式起重机系统的时间最佳轨迹规划方法
机译：双摆式起重机系统的摆动约束时间最佳轨迹规划策略
机译：包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法（第二次报告，基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法）
机译：通过考虑避免障碍和负载振动抑制的初始行进起重机设计初始轨迹的快速轨迹规划
机译：起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译：具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译：轨迹规划避免转移物体和载荷摇摆抑制在开销起重机中，通过设计初始轨迹来快速解决轨迹规划
机译：具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划：CaD方法
