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Study of Model Predictive Control for Path-Following Autonomous Ground Vehicle Control under Crosswind Effect

机译：交叉风效应下路径自主地下车辆控制模型预测控制研究

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Fitri Yakub; Aminudin Abu; Shamsul Sarip; Yasuchika Mori;
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年度 2016
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1. Study of Model Predictive Control for Path-Following Autonomous Ground Vehicle Control under Crosswind Effect [J] . Fitri Yakub, Aminudin Abu, Shamsul Sarip, Journal of control science and engineering . 2016,第pta1期

机译：侧风效应下的路径自主地面车辆控制模型预测控制研究
2. Comparative study of autonomous path-following vehicle control via model predictive control and linear quadratic control [J] . Yakub Fitri, Mori Yasuchika Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D. Journal of Automobile Engineering . 2015,第12期

机译：基于模型预测控制和线性二次控制的自动跟踪汽车控制的比较研究
3. Combined Speed and Steering Control in High-Speed Autonomous Ground Vehicles for Obstacle Avoidance Using Model Predictive Control [J] . Jiechao Liu, Paramsothy Jayakumar, Jeffrey L. Stein, IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2017,第10期

机译：基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合，避免障碍
4. Predictive Compensation-Based Handling Stability Control Systems for Autonomous Vehicles under Transient Crosswind [C] . Guoming Huang, Xiaofang Yuan, Yaonan Wang CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence . 2020

机译：基于预测补偿的自动跨越自主车辆处理稳定性控制系统
5. Motion control of an autonomous vehicle with loss of wheel-ground contact avoidance using dynamic model based predictive control. [D] . Kim, Bumsoo. 2001

机译：使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
6. Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies [O] . Julián M. Salt Ducajú, Julián J. Salt Llobregat, Ángel Cuenca, 2021

机译：自主地面车道保持LPV模型的控制：双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
7. Study of model predictive control for path-following autonomous ground vehicle control under crosswind effect [O] . Yakub F., Abu A., Sarip S., 2016

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