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JammJoint: A Variable Stiffness Device Based on Granular Jamming for Wearable Joint Support

机译：Jammjoint：基于粒状干扰的可变刚度装置，可穿戴关节支撑

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Simon Hauser; Matthew Robertson; Auke Ijspeert; Jamie Paik;
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年度 2017
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1. JammJoint: A Variable Stiffness Device Based on Granular Jamming for Wearable Joint Support [J] . Simon Hauser, Matthew Robertson, Auke Ijspeert, IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第2期

机译：JammJoint：基于颗粒干扰的可变刚度装置可穿戴关节支撑
2. A Variable Stiffness Soft Gripper Using Granular Jamming and Biologically Inspired Pneumatic Muscles [J] . Loai Al Abeach, Samia Nefti-Meziani, Theo Theodoridis, 仿生工程学报（英文版） . 2018,第002期

机译：可变刚度的软夹爪，采用颗粒干扰和生物启发的气动肌肉
3. Robotic Granular Jamming: A New Variable Stiffness Mechanism [J] . Allen Jiang, Prokar Dasgupta, Kaspar Althoefer, 日本ロボット学会誌 . 2014,第4a242期

机译：机器人颗粒干扰：一种新的可变刚度机制
4. A VARIABLE STIFFNESS JOINT BY GRANULAR JAMMING [C] . Allen Jiang, Asghar Ataollahi, Kaspar Althoefer, ASME international design engineering technical conferences;Computers and information in engineering conference;Mechanisms and robotics conference . 2012

机译：颗粒状卡纸的可变刚度接头
5. Seismic response control of structures using novel adaptive passive and semi-active variable stiffness and negative stiffness devices. [D] . Reddy Pasala, Dharma Theja. 2013

机译：使用新型的自适应被动和半主动可变刚度和负刚度装置对结构进行地震响应控制。
6. From the Cover: Universal robotic gripper based on the jamming of granular material [O] . Eric Brown, Nicholas Rodenberg, John Amend, 2010

机译：从封面开始：基于卡住粒状材料的通用机械手
7. Variable stiffness element by granular jamming (Stiffness enhancement by a wrinkle-free outer membrane) [O] . Yuma KITAGAWA, Takashi MITSUDA 2017

机译：通过粒状干扰（无皱孔外膜的刚度增强）可变刚度元件）

JammJoint: A Variable Stiffness Device Based on Granular Jamming for Wearable Joint Support

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