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A Data-Driven Multi-Scale Online Joint Estimation of States and Parameters for Electro-Hydraulic Actuator in Legged Robot

机译：具有腿机器人电液执行器的状态和参数的数据驱动的多尺度在线联合估计

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Jie Huang; Honglei An; Lin Lang; Qing Wei; Hongxu Ma;
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年度 2020
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1. A Data-Driven Multi-Scale Online Joint Estimation of States and Parameters for Electro-Hydraulic Actuator in Legged Robot [J] . Huang Jie, An Honglei, Lang Lin, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：具有腿机器人电液执行器的状态和参数的数据驱动的多尺度在线联合估计
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