Automatic Multi-Sensor Extrinsic Calibration For Mobile Robots

机译：移动机器人的自动多传感器外在校准

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David Zuniga-Noel; Jose-Raul Ruiz-Sarmiento; Ruben Gomez-Ojeda; Javier Gonzalez-Jimenez;
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年度 2019
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1. Automatic Multi-Sensor Extrinsic Calibration For Mobile Robots [J] . David Zuñiga-Noël, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Ruben Gomez-Ojeda, IEEE Robotics and Automation Letters . 2019,第3期

机译：移动机器人的自动多传感器外部校准
2. Position-Based Visual Servoing of a Mobile Robot with an Automatic Extrinsic Calibration Scheme [J] . Robotica . 2020,第5期

机译：具有自动外部校准方案的移动机器人的基于位置的视觉伺服
3. Automatic Extrinsic Self-Calibration of Mobile Mapping Systems Based on Geometric 3D Features [J] . Markus Hillemann, Martin Weinmann, Markus S. Mueller, Remote Sensing . 2019,第16期

机译：基于几何3D特征的移动制图系统自动外部自校准
4. Extrinsic multi-sensor calibration for mobile robots using the Gauss-Helmert model [C] . Kaihong Huang, Cyrill Stachniss IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2017

机译：使用Gauss-Helmert模型对移动机器人进行外部多传感器校准
5. Motion Induced Robot-to-Robot Extrinsic Calibration. [D] . Zhou, Xun. 2012

机译：运动引起的机器人到机器人的外部校准。
6. Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations [O] . Vitor Santos, Daniela Rato, Paulo Dias, 2020

机译：使用扩展成对几何变换的多传感器外在校准
7. Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots [O] . Farhoud Malekghasemi, Georg Halmetschlager-Funek, Markus Vincze 2018

机译：移动机器人深度传感相机的自主外在校准
8. Design and Implementation of Two Concurrent Multi-Sensor Integration Algorithms for Mobile Robots. [R] . Jones, J. P., Beckerman, M., Mann, R. C. 1989

机译：移动机器人两种并发多传感器集成算法的设计与实现。

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