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【2h】

Stochastic Optimal Coordination of Small UAVs for Target Tracking using Regression-based Dynamic Programming

机译：基于回归动态规划的目标跟踪的小无人机的随机最佳协调

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作者
Steven A. P. Quintero; Michael Ludkovski; João P. Hespanha;
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年度 2015
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1. Stochastic Optimal Coordination of Small UAVs for Target Tracking using Regression-based Dynamic Programming [J] . Quintero Steven A. P., Ludkovski Michael, Hespanha Joao P. Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2016,第1期

机译：基于回归的动态规划的小型无人机目标跟踪的随机最优协调
2. Neural-network-based stochastic linear quadratic optimal tracking control scheme for unknown discrete-time systems using adaptive dynamic programming [J] . Xin Chen, Fang Wang 控制理论与应用（英文版） . 2021,第003期

机译：基于神经网络的随机线性二次最优跟踪控制方案，用于使用自适应动态编程的未知离散时间系统
3. An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition [J] . Yiguo Yang, Liefa Liao, Hong Yang, 自动化学报（英文版） . 2021,第012期

机译：An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
4. Optimal UAV coordination for target tracking using dynamic programming [C] . Quintero S.A.P., Papi F., Klein D.J., 49th IEEE Conference on Decision and Control . 2010

机译：使用动态规划对目标进行跟踪的最佳无人机协调
5. Optimized UAV Trajectory Tracking of a Dynamically Unknown Ground Target [D] . Genova, Daniel . 2019

机译：优化的UAV轨迹跟踪动态未知的地面目标
6. Combining Denoising Autoencoders and Dynamic Programming for Acoustic Detection and Tracking of Underwater Moving Targets [O] . Alberto Testolin, Roee Diamant 2020

机译：结合降噪自动编码器和动态编程进行水下运动目标的声音检测和跟踪
7. Optimal UAV coordination for target tracking using dynamic programming [O] . Steven A. P. Quintero, Francesco Papi, Daniel J. Klein, 2010

机译：利用动态规划实现目标跟踪的最优无人机协调

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