Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots

机译：具有自主对接能力的非均匀多移动机器人形成新颖的鲁棒控制方法

机译：迈向自主式机器人安全围栏：视觉伺服系统可确保水上车辆的牢固跨车对接

机译：朝着自主机器人遏制繁荣：视觉伺服表面车辆的坚固型互动耦合

机译：对具有修复功能的机器人团队：视觉对接系统

机译：使用视觉本地化的中央铰接式移动机器人模块的自动对接和停车控制。

机译：模拟自治机器人环境监测的微量海洋污染羽毛

机译：迈向具有维修能力的机器人团队：视觉对接系统

机译：具有自主移动机器人和自主移动机器人的基站的系统，自主移动机器人的基站，自主移动机器人的方法，与自主移动机器人的基站的自动对接方法

机译：自主移动机器人，对接自主移动机器人，控制装置和智能清洁系统的方法

机译：自主移动机器人，对接自主移动机器人的方法，控制装置和智能清洁系统