首页> 外文OA文献 >An Output Force Control for Robotic Manipulator by Changing the Spring Stiffness

【2h】

An Output Force Control for Robotic Manipulator by Changing the Spring Stiffness

机译：通过改变弹簧刚度的机器人操纵器输出力控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jirong Wang; Yuhang Zheng; Jun Li; Cheng Liu; Youliang Huang; Yu Liu;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. An Output Force Control for Robotic Manipulator by Changing the Spring Stiffness [J] . Jirong Wang, Yuhang Zheng, Jun Li, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2020,第1期

机译：通过改变弹簧刚度的机器人操纵器输出力控制
2. Output Feedback Hybrid Force/Motion Control for Robotic Manipulators Interacting with Unknown Rigid Surfaces [J] . Gutierrez-Giles Alejandro, Arteaga-Perez Marco Robotica . 2020,第1期

机译：与未知刚性表面相互作用的机械手的输出反馈混合力/运动控制
3. Output Feedback Hybrid Force/Motion Control for Robotic Manipulators Interacting with Unknown Rigid Surfaces [J] . Gutierrez-Giles Alejandro, Arteaga-Perez Marco Ecological restoration . 2020,第1期

机译：输出反馈混合动力/运动控制与未知刚性表面相互作用的机器人操纵器
4. Fuzzy Model Based Environmental Stiffness Identification in Stable Force Control of a Robot Manipulator [C] . Chang-Woo Park, Jongbae Lee, Minkee Park, International Conference on Modeling Decisions for Artificial Intelligence(MDAI 2005); 20050725-27; Tsukuba(JP) . 2005

机译：机械臂稳定力控制中基于模糊模型的环境刚度辨识
5. Experimental investigation of stiffness control for a robotic manipulator. [D] . Tischler, Neil Alfred. 2000

机译：机器人操纵器刚度控制的实验研究。
6. TSM-Based Adaptive Fuzzy Control of Robotic Manipulators with Output Constraints [O] . Fei Yan, Shubo Wang 2021

机译：基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
7. Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network(Adaptive Force Control of 1D.O.F Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning). [O] . Masatoshi Tokita, Toshio Fukuda 1996

机译：基于神经网络的机器人操纵器力控制（用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制）。
8. A force-controllable macro-micro manipulator and its application to medical robots [R] . Marzwell, Neville I., Uecker, Darrin R., Wang, Yulun 1994

机译：一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用

An Output Force Control for Robotic Manipulator by Changing the Spring Stiffness

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅