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Sensor Installation and Retrieval Operations Using an Unmanned Aerial Manipulator

机译：传感器安装和检索操作使用无人机机械手

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作者
Salua Hamaza; Ioannis Georgilas; Manuel Fernandez; Pedro Sanchez; Thomas Richardson; Guillermo Heredia; Anibal Ollero;
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年度 2019
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1. Sensor Installation and Retrieval Operations Using an Unmanned Aerial Manipulator [J] . Salua Hamaza, Ioannis Georgilas, Manuel Fernandez, IEEE Robotics and Automation Letters . 2019,第3期

机译：使用无人空中机械手进行传感器安装和检索操作
2. Design, modeling, and control of an aerial manipulator for placement and retrieval of sensors in the environment [J] . Salua Hamaza, loannis Georgilas, Guillermo Heredia, Journal of Field Robotics . 2020,第7期

机译：空中机械手的设计，建模和控制环境中的传感器的放置和检索
3. Design and Control of a Hyper-Redundant Manipulator for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles [J] . Todd W. Danko, Paul Y. Oh Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第1a4期

机译：用于机动操纵无人机的超冗余操纵器的设计与控制
4. High voltage transmission line stringing operation. Usage of unmanned aerial vehicles for installation of conductor and grounding wires with optical fibers [C] . Karol Pawlak, Dorota Serek 2017 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems . 2017

机译：高压传输线穿线操作。使用无人飞行器安装带有光纤的导体和地线
5. Environmental Interaction with a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle (MM-UAV) [D] . Korpela, Christopher M. 2014

机译：与机动无人飞行器（MM-UAV）的环境相互作用
6. Development of Radio-Frequency Sensor Wake-Up with Unmanned Aerial Vehicles as an Aerial Gateway [O] . Jianfei Chen, Zhaohua Dai, ZhiQiang Chen 2019

机译：以无人飞行器为空中网关的射频传感器唤醒的开发
7. Unmanned aerial systems electromagnetic induction sensor development : evaluation of commercial-off-the-shelf unmanned aerial system motor interference and mitigation in airborne electromagnetic induction sensors [O] . Benjamin Barrowes, Dan Glaser, Brian Quinn, 2019

机译：无人机空中系统电磁感应传感器开发：商业现货无人机型空中系统电机干扰和缓解空气电磁感应传感器的评价

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