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【2h】

Planning Collision-Free Trajectories for Reversing Multiply-Articulated Vehicles

机译：规划无碰撞轨迹，用于逆转乘以铰接车辆

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A set of .fig files, that can be opened by Matlab or Octave, providing all data needed to generate the figures in the paper.

机译：可以由Matlab或Octave打开的一组.fig文件，提供生成纸张中的数据所需的所有数据。

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作者
Amy J. Rimmer; David Cebon;
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年度 2016
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1. Planning Collision-Free Trajectories for Reversing Multiply-Articulated Vehicles [J] . Amy J. Rimmer, David Cebon IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2016,第7期

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2. Collision-free Multiple Unmanned Combat Aerial Vehicles Cooperative Trajectory Planning for Time-critical Missions using Differential Flatness Approach [J] . Xueqiang Gu, Yu Zhang, Jing Chen, Defence Science Journal . 2014,第1期

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