首页> 外文OA文献 >Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints

【2h】

Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints

机译：通过纯旋转关节冗余的四面体移动机器人伸展

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Zhirui WANG;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Implementation of a revolute-joint-based asymmetric Schonflies motion haptic device with redundant actuation [J] . Kim Sung Mok, Yi Byung-Ju, Cheong Joono, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2018,第期

机译：基于旋转联合的非对称Schonflies运动触觉装置的实施
2. Minimizing the influence of revolute joint clearance using the planar redundantly actuated mechanism [J] . Xuchong Zhang, Xianmin Zhang Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2017,第AUGa期

机译：使用平面冗余致动机构最大程度地减小旋转关节间隙的影响
3. Robust control of rigid-link flexible-joint robots with redundant joint actuators [J] . Bridges M.M., Dawson D.M. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 1994,第7期

机译：带有冗余关节执行器的刚性链接柔性关节机器人的鲁棒控制
4. Singularity Loci of Revolute-Jointed Planar Parallel Manipulators with Redundant Actuated Branches [C] . F. Firmani, R.-P. Podorodeski IFToMM World Congress . 2007

机译：具有冗余致动分支的旋转平面平行机械仪的奇点基因座
5. Performance of a planar robotic manipulator with discrete trinary revolute joints [D] . Kirsch, Karl A. 2011

机译：具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
7. The kinematics for redundantly actuated omni-directional mobile robots [O] . Byung-ju Yi, Whee Kuk Kim 2000

机译：冗余驱动的全向移动机器人的运动学

Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅