A Novel Energy-Efficient Wobble Plate Hydraulic Joint for Mobile Robotic Manipulators

机译：带有旋转-棱柱关节的非完整轮式移动机器人操纵器的运动方程，采用递归Gibbs-Appell公式表示

机译：基于载荷准则的带弹性关节的移动机器人机械臂的最佳执行机构尺寸和端点变形

机译：基于被动的电动液压机器人机械手的鲁棒稳定性控制，接合角度限制

机译：为机器人操纵器提供有效阻尼到节能电液系统 - 比较压力和加速度反馈

机译：多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。

机译：液压机器人手术工具更换机械手

机译：多DOF电液机器人机器人的非线性最优控制

机译：用于机械手的机械手夹持器装置，特别是多轴机器人，门式机器人，选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴，包括夹持器基板和夹持器模块

机译：基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法

机译：移动机械手模块和由至少两个移动机械手模块组成的机器人系统