机译:磁导管的基于图像的反馈控制,以增强位置和方向在其远端部分的路径
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机译:基于电磁位置跟踪和张力反馈的心脏消融导管转向的无模型位置控制
机译:电磁导管尖端的精确建模和定位
机译:基于旋转编码器的新型血管导管置管机器人导管系统的位置传递和反馈
机译:磁共振成像中增强感光度的补充方法:主动反馈增强成像和磁共振功能超分子纳米粒子。
机译:无现场点位置梯度场和铁磁性聚合物比的优化用于增强血管磁控聚合物基微型微生物的导航
机译:基于电磁位置跟踪和张力反馈的心脏消融导管转向无模型位置控制