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A Vision-Based Odometer for Localization of Omnidirectional Indoor Robots

机译：用于全向室内机器人定位的基于视觉的里程表

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作者
Cosimo Patruno; Roberto Colella; Massimiliano Nitti; Vito Renò; Nicola Mosca; Ettore Stella;
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年度 2020
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3. Indoor Robot localization using Adaptive Omnidirectional Vision System [J] . Minsoo Goh, Sangmin Lee International journal of computer science and network security . 2010,第4期

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