机译：两个移动操纵器在使用KSOM网络的不均匀地形上对物体合作运输的建模与仿真
机译：具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模，用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
机译：基于高增益非线性观测器的可变形对象协同遥通遥控器的阻抗控制与非线性接触模型
机译：保持可变形物体的合作机械手的闭环模型识别
机译：跟踪和操纵可变形对象。
机译：用于医学图像中目标检测的可变形零件模型
机译：处理常见变形对象的多个移动机器人的建模
机译：刚体模型和解耦控制架构，用于存放复杂物体的两个机械手。
