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Development of the Autonomous Hydraulic Excavator Prototype Using 3-D Information for Motion Planning and Control

机译：使用三维运动规划和控制的三维信息开发自动液压挖掘机原型

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Hiroshi YAMAMOTO; Masaharu MOTEKI; Takashi OOTUKI; Yuji YANAGISAWA; Akira NOZUE; Takashi YAMAGUCHI; Shinichi YUTA;
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年度 2012
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