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Non‐linear optimal control for multi‐DOF electro‐hydraulic robotic manipulators

机译：多DOF电液机器人机器人的非线性最优控制

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Gerasimos Rigatos; Nikolaos Zervos; Masoud Abbaszadeh; Jorge Pomares; Patrice Wira;
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年度 2020
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1. Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators [J] . Gerasimos Rigatos, Nikolaos Zervos, Masoud Abbaszadeh, IET Cyber-systems and Robotics . 2020,第2期

机译：多自由度电液机器人机械手的非线性最优控制
2. Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator [J] . Chifu Yang, Qitao Huang, Junwei Han Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2012,第6期

机译：空间多自由度电液并联操纵器的计算力和速度控制
3. Optimal and Robust Control of Multi DOF Robotic Manipulator: Design and Hardware Realization [J] . Syed Ali Ajwad, Jamshed lqbal, Raza Ul lslam, Cybernetics and Systems . 2018,第1a4期

机译：多自由度机器人的最优鲁棒控制：设计与硬件实现
4. Nonlinear model based coordinated adaptive robust control of electro-hydraulic robotic manipulators: methods and comparative studies [C] . Fanipng Bu, Bin Yao ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition . 2001

机译：基于非线性模型的电动液压机器人机械手的协调自适应鲁棒控制：方法与比较研究
5. Simulation, Control and Testing of a Custom 5-DOF Robotic Manipulator System [D] . Karulkar, Roopak M. 2018

机译：定制5-DOF机器人机械系统系统的仿真，控制和测试
6. Control of the Coupled Motion of a 6 DoF Robotic Arm and a Continuum Manipulator for the Treatment of Pelvis Osteolysis [O] . Farshid Alambeigi, Ryan J. Murphy, Ehsan Basafa, -1

机译：用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
7. Accurate Trajectory Control of an Electro-hydraulic Manipulator. Trajectory Control of a 6-Link Manipulator using Model Matching 2-DOFS Control Method with Disturbance Observer. [O] . Toshirou YAMAMOTO, Shin-ichi YOKOTA, Yasushi TAMURA 1997

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8. Experiments in Nonlinear Adaptive Control of Multi-Manipulator, Free-Flying Space Robots [R] . Chen, Vincent Wei-Kang 1992

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