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机译:结束铣削,用于铰接式机器人应用。第三次报告。机器人校准改善加工精度。
Keiichi Shirase; Naohisa Tanabe; Masatoshi Hirao; Takeshi Yasui;
机译:提高铣削机器人的加工精度
机译:基于机器人结构特性的机器人加工精度改进
机译:一种基于无线力传感和基于模型的方法,可提高机器人铣削的加工精度
机译:评估与加工过程中的精度相关的工业机器人精度
机译:用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:结束铣削,用于铰接式机器人应用。第二次报告。基于传感器反馈教学计划复制MILING。
机译:通过机器人运动学模型参数确定来提高铰接式机器人精度的方法和系统
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:用于改善由至少一个齿轮联动装置(尤其是机器人)驱动的定位驱动器以及具有该方法的装置的定位驱动器(尤其是机器人)的绝对定位精度的方法
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