机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-B部分:映射和定位
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-A部分:树木检测
机译:基于多个RGB深度摄像头的人体扫描仪校准方法的研究
机译:使用径向激光扫描仪对移动机器人的深度相机进行内部校准
机译:通过无线通信对移动机器人摄像机进行校准的主动自标记。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:移动机器人深度传感相机的自主外在校准