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【2h】

Kinematic calibration for industrial robots using articulated arm coordinate machines

机译：使用铰接臂坐标机的工业机器人的运动校准

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作者
Guanbin Gao; Hongwei Zhang; Hongjun San; Guoqing Sun; Xing Wu; Wen Wang;
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年度 2019
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1. Kinematic calibration for industrial robots using articulated arm coordinate machines [J] . Guanbin Gao, Hongwei Zhang, Hongjun San, International Journal of Modelling, Identification and Control . 2019,第1期

机译：使用关节臂坐标机的工业机器人运动学标定
2. Modelling and Calibration Technique of Laser Triangulation Sensors for Integration in Robot Arms and Articulated Arm Coordinate Measuring Machines [J] . Carlos Cajal, David Guillom#x000ED, a, Sensors . 2009,第9期

机译：集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角测量传感器的建模和校准技术
3. Kinematic parameter estimation technique for calibration and repeatability improvement of articulated arm coordinate measuring machines [J] . Jorge Santolaria, Juan-Jose Aguilar, Jose-Antonio Yague, Precision Engineering . 2008,第4期

机译：运动参数估计技术，用于铰接臂坐标测量机的校准和重复性改进
4. Kinematic Calibration for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines Base on Particle Swarm Optimization [C] . Guanbin Gao, Wen Wang, Keng Lin, 2009 Second international conference on intelligent computation technology and automation . 2009

机译：基于粒子群算法的关节臂坐标测量机运动学标定
5. Reconfigurable Validation Model for Identifying Kinematic Singularities and Reach Conditions for Articulated Robots and Machine Tools. [D] . Aggarwal, Luv. 2014

机译：用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。
6. Modelling and Calibration Technique of Laser Triangulation Sensors for Integration in Robot Arms and Articulated Arm Coordinate Measuring Machines [O] . Jorge Santolaria, David Guillomía, Carlos Cajal, 2009

机译：集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
7. Modelling and Calibration Technique of Laser Triangulation Sensors for Integration in Robot Arms and Articulated Arm Coordinate Measuring Machines [O] . Santolaria, Jorge, Guillomía, David, Cajal, Carlos, 2009

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