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【2h】

A Coefficient Diagram Method Controller with Backstepping Methodology for Robotic Manipulators

机译：一种系数图方法控制器，用于机器人操纵器的背击方法

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Fouad Haouari; Bali Nourdine; Mohamed Segir Boucherit; Mohamed Tadjine;
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年度 2015
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1. A Coefficient Diagram Method Controller with Backstepping Methodology for Robotic Manipulators [J] . Fouad Haouari, Bali Nourdine, Mohamed Segir Boucherit, Journal of Electrical Engineering . 2015,第5期

机译：具有Backstepping方法的机器人操纵器系数图方法控制器
2. Robust-tracking control for robot manipulator with deadzone and friction using backstepping and RFNN controller [J] . Park S.H., Han S.I. Control Theory & Applications, IET . 2011,第12期

机译：使用Backstepping和RFNN控制器的具有死区和摩擦力的机器人机械臂的鲁棒跟踪控制
3. Controller Design Using Coefficient Diagram Methods for Matrix Converter Based Unified Power Flow Controllers [J] . Tsuyoshi HANAMOTO, Hiroaki YAMADA, Farzailah Mailah NASHIREN, 日本AEM学会誌 . 2013,第3期

机译：基于矩阵变换器的统一潮流控制器的系数图方法控制器设计
4. A controller based on coefficient diagram method for the robotic manipulators [C] . Ucar, A., Hamamci, Electronics, Circuits and Systems, 2000. ICECS 2000. The 7th IEEE International Conference on . 2000

机译：基于系数图方法的机器人机械手控制器
5. A principled design methodology for minimalist multi-robot system controllers. [D] . Jones, Christopher Vernon. 2005

机译：简约的多机器人系统控制器的原则性设计方法。
6. Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots [O] . Juan S. Cely, Roque Saltaren, Gerardo Portilla, 2019

机译：基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法：在水下机器人的概念和控制中的应用
7. Event-Triggered Adaptive Asymptotic Tracking Control of Flexible Robotic Manipulators: A Command Filtered Backstepping Method [O] . Tingting Cheng, Ben Niu, Guangju Zhang, 2021

机译：柔性机器人操纵器的事件触发自适应渐近跟踪控制：一个命令过滤的反静电方法
8. Space station definitions, design, and development. Task 5: Multiple arm telerobot coordination and control: Manipulator design methodology [R] . Stoughton, R. M. 1990

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