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【2h】

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed

机译：使用带有IR剪切过滤器的钝化相机的相机和2D激光器的外在校准

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Jae-Yeul Kim; Jong-Eun Ha;
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年度 2020
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