机译:一系列弹性肌腱执行器在站立姿势期间的人体姿势踝关节扭矩控制模型
机译:基于全局滑模控制器设计的串联弹性执行器位置控制
机译:基于全局滑模控制器设计的串联弹性执行器位置控制
机译:基于系列弹性执行器的人体直立推举恢复肌肉反射控制设计
机译:用于串联弹性致动和控制柔性电缆管道传动装置的新型柔性传感器的设计
机译:基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译:基于系列弹性机器人踝关节的直立式推送肌肉反射控制设计
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。