Computational Method to Optimize Design of Gripping Part of Products via Grasping Motion Simulation to Maximize Gripping Comfort

机译：影响抓握舒适评分，Palmar接触压力和手指姿势在夹持柱状物体中的因素

机译：抓握舒适性与接触压力和手动姿势的关系

机译：Maxagrip手柄设计在肌力和抓地力舒适性方面的研究：一项初步研究

机译：使用仿真系统进行抓握运动中的可操作性评估机器人侦察

机译：软机器人中运动和抓地的模型和分析。

机译：压电驱动微夹钳感知位移和夹持力的设计与控制

机译：插头幼苗夹持装置的结构设计与仿真

机译：食物，例如面包，装填处理设备，具有形成在矩形刚性刮铲中的柔性套筒，该挠性套筒设有被设计成用于致使刮铲沿刮铲滑动的条带，以及用于抓握刮铲端部的抓握单元

机译：用于用饮料液体处理容器的装置具有与支撑件相对移动的夹持单元，其中与支撑件相对的夹持单元之一的运动相对于其他夹持单元的运动是独立控制的

机译：专为人手抓握而设计的抓握元件