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Studies of Compliantndash;Parallel Mechanisms

机译：柔顺平行机制的研究

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作者
Hiroaki Kozuka;
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年度 2016
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专利

1. Parallel singularity-free design with actuation redundancy: A case study of three different types of 3-degree-of-freedom parallel mechanisms with redundant actuation [J] . Kyoosik Shin, Byung-Ju Yi, Wheekuk Kim Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2014,第11期

机译：具有致动冗余的无并行奇异设计：三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
2. Development of Commercially Viable Compliant Mechanisms Using the Pseudo-Rigid-Body Model: Case Studies of Parallel Mechanisms [J] . CHRISTOPHER A. MATTSON, LARRY L. HOWELL, SPENCER P. MAGLEBY Journal of intelligent material systems and structures . 2004,第3期

机译：使用伪刚体模型开发具有商业可行性的顺应性机构：并联机构的案例研究
3. Application of the principle of energy equivalence to obtain suitable models of parallel planar mechanisms for identification including friction parameters. A case study: 5R RePlaLink haptic mechanism [J] . Roldan-Paraponiaris Constantino, Campa Francisco J., Paris Jascha, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2018,第期

机译：在能量等效原理中的应用，获得不同平行机构的合适模型，用于识别包括摩擦参数。案例研究：5R重复触觉机制
4. Development of commercially viable compliant mechanisms using the pseudo-rigid-body model: case studies of parallel mechanisms [C] . Christopher A. Mattson, Larry L. Howell, Spencer P. Magleby ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition . 2001

机译：使用伪刚体模型的商业上可行柔顺机制的发展：平行机构的案例研究
5. Optimizing clustering algorithms on heterogeneous parallel architectures for lossy checkpointing mechanisms [D] . Jadhav, Ritesh. 2016

机译：损耗检查点机制的异构并行架构中优化聚类算法
6. Mechanisms of arterial thrombosis in nonparallel streamlines: platelet thrombi grow on the apex of stenotic severely injured vessel wall. Experimental study in the pig model. [O] . L Badimon, J J Badimon 1989

机译：非平行流线的动脉血栓形成机制：血小板血栓在狭窄严重受损血管壁的顶点生长。猪模型的实验研究。
7. Development of Commercially Viable Compliant Mechanisms Using the Pseudo-Rigid-Body Model: Case Studies of Parallel Mechanisms [O] . Christopher A. Mattson, Larry L. Howell, Spencer P. Magleby 2004

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