首页> 外文OA文献 >Simultaneous mapping and planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments

【2h】

Simultaneous mapping and planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments

机译：同时映射和规划未知环境中的自主水下车辆

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Juan David Hernandez; Eduard Vidal; Guillem Vallicrosa; Eric Pairet; Marc Carreras;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Event-Based Path-Planning and Path-Following in Unknown Environments for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles [J] . Sergey Ulyanov, Igor Bychkov, Nikolay Maksimkin Applied Sciences . 2020,第21期

机译：基于事件的路径规划和路径介绍在未知的潜在自治水下车辆的环境中
2. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles With Simultaneous Arrival in Ocean Environment [J] . Yao Peng, Zhao Zhiyao, Zhu Qian IEEE systems journal . 2020,第3期

机译：海洋环境同时抵达自主水下车辆的路径规划
3. PATH PLANNING FOR AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE IN A CLUTTERED UNDERWATER ENVIRONMENT BASED ON THE HEAT METHOD [J] . Sun Kaiyue, Liu Xiangyang International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2021,第2期

机译：基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
4. Simultaneous mapping and planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments [C] . David Hernandez Juan, Vidal Eduard, Vallicrosa Guillem, OCEANS . 2015

机译：在未知环境中对自动驾驶水下航行器进行同时制图和计划
5. Navigation and Path-Planning of Micro-Autonomous Underwater Vehicles in Enclosed and Cluttered Underwater Environments [D] . Peng, Yibin. 2019

机译：封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
6. A Real-Time Reaction Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles in Unknown Environments [O] . Zheping Yan, Jiyun Li, Gengshi Zhang, 2018

机译：未知环境下自主水下航行器的实时反应避障算法
7. Planning feasible and safe paths online for autonomous underwater vehicles in unknown environments [O] . Juan David Hernandez, Mark Moll, Eduard Vidal, 2016

机译：在未知环境中为自治水下车辆进行规划可行和安全的路径

Simultaneous mapping and planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅