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【2h】

Numerical simulation of collision-free near-shortest path generation for Dubins vehicle via Hamilton–Jacobi–Bellman equation: A case study

机译：通过Hamilton-Jacobi-Bellman方程式对杜宾斯车辆的自由近最短路径生成的数值模拟 - 以案例研究

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Han-Jung Chou; Jing-Sin Liu; Wen-Chieh Tung;
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年度 2020
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